ロボットデモ機

HALCONの『可変形状ベース透視歪マッチング』により、立体的なワークの位置・傾きを高精度かつ高速に検出可能です。さらに、『ステレオビジョン』と組み合わせることで、対象の三次元位置を高精度に計測しています。ここでは、『ハンドアイキャリブレーション』も適用することで、得られた三次元情報を元にロボットを制御し、組立工程を意識したデモをご紹介しました。

断面検査

HALCON特長機能『光切断法』を用いて、ワークの三次元形状を計測します。さらに、2台のカメラそれぞれから得られた三次元情報を高精度な『キャリブレーション機能』を用いて合成し、対象の断面形状を取得しています。HALCON機能の組み合わせにより実現する複数台による三次元計測をご覧ください。

低コントラストマッチング

HALCONが誇る高速・高精度『パターンマッチング技術』。ここでは、その高速性・ロバスト性・柔軟性をご紹介すべく、検出が困難な低コントラストのアライメントマークを用意し、HALCONのマッチング技術を用いて挑戦しました。様々な悪条件の中でも、パラメータチューニングによりロバストかつ高精度なマッチングが実現できることをご紹介しています。

出荷検査デモ

出荷検査を模擬し、完成品の印刷品質を検査するデモを行いました。対象の傾きをHALCONの『透視歪マッチング』により補正し、印刷検査で非常によく用いられているHALCON特長機能『バリエーションモデル』を用いることで、過検出を防ぎ精確な検査を実現しています。

ボトルチェック（多面検査デモ）

画像処理業界に激震を生み出した世界最安GigEカメラ『aceシリーズ』。ここでは、aceカメラ4台を用いてハードウエアトリガー・ストロボ制御による高速4台同時取込を行っています。さらにHALCONの高速処理と組み合わせることで、20個/秒の高速多面検査を実現しています。また、GigEラインセンサー『runnerシリーズ』を用いてボトル全周を撮影し、高品質な画像からバーコード検査も行っています。

超高速ラインセンサー取り込み（BASLER sprintシリーズ）

世界最速ラインセンサーカメラ・BASLER『sprintシリーズ』を用いることで、高速・高感度なハイエンドアプリケーションを実現することが可能です。フィルファクター100％の高感度Dual Line CMOSセンサーを採用しており、高速取り込みにおいても高い感度特性を発揮します。さらにハイエンド画像入力ボード『銀河digital CL2e-F』、高速画像処理が可能な『HALCON』と組み合わせることで、高速取り込みとリアルタイム処理を同時に実現することが可能となります。

Baseカメラ4台同時・非同期取り込みデモ（新銀河シリーズ）

2010年夏にリリース予定の『銀河digital CL4e-DL』を用いて、4台のBase構成カメラ『aviatorシリーズ』を1枚のボードで同時に取り込んでいます。4台カメラを1枚で接続できるにもかかわらず、従来の銀河シリーズの高機能性を維持し、かつ高い費用対効果を提供すべく驚愕の低価格にて提供します。コストパフォーマンスの高い新・銀河シリーズをご覧ください。

Schneiderレンズ高解像力デモ

高精度な計測や検査を行う場合、レンズ性能の問題で画像中央に対して端の方では解像力を維持することができず、ぼやけた画像になってしまうことがあります。Schneider社『Macro Varon』レンズは、0.5〜2倍の範囲で回折限界性能を保証しており、画像端の方でもほとんどMTFが下がることなく高解像に撮影することが可能です。このデモでは、BASLER社高速ラインセンサー『spL8192-70km』を用いた高精細画像において、レンズの違いによる解像力の違いをご紹介しています。